Примарни Еxаминер: Лароцхе, Еугене Р.
Помоћник Еxаминер: Лее, Беннy
Адвокат , Агент или фирме: Красс андамп; Млади
Тврдње:
Тврде да смо:
1 . билансне строј за аутоматско одређивање избацити из равнотеже локацију ротирајућег сегмента и аутоматски зауставља рекао део избацити из равнотеже локацију у претходно утврђеним позицији, које чине:
стационарни оквира;
правац средства за ротатаблy подршку ротирајућег улогу салдо на рекао стационарне оквира;
вози мотор значи за ротирање ротирајућег улогу;
трансдуктор средства одлаже у рекао да носе средства за осецајуци ротарy избацити из равнотеже ротирајућег сегмента, као и за производњу сигнал за електро избацити из равнотеже пропорционалан је ротарy избацити из равнотеже;
Брзина контролу средства повезана са рекао да вози мотор значи за контролисање номиналну брзину ротације ротирајућег сегмента кроз рекао вози мотор;
прорачун брзине средства повезана са давача средства за израчунавање стварних брзину ротације ротирајућег сегмента из рекао електро поквари сигнала;
успоравање времена средства повезана са рекао трансдуктор значи и рекао прорачун брзине средства за рачунање времена да будем за успоравање рекао Ротирањем део стопом од претходно утврђеним успоравање да заустави ротирајуће улогу избацити из равнотеже локацију у претходно утврђеним позицији, рекли успоравање времена обрачуна значи одређивање успоравање време из рекао електро избацити из равнотеже сигнал а израчунате стварна брзина ротације; и успоравање средства повезана са рекао успоравање времена обрачуна значи и рекао контрола брзине средства за успоравања рекли да возим моторни знаци темпом рекао претходно утврђеним успоравање почевши рекао пут израчунава да почне за успоравање ротирајућег улогу.
2 . билансна маљина као што је тврдио у тврде 1, у коме је рекла трансдуктор средства укључује пиезоелецтриц кристал одлаже у рекао улежиштење средства и дражесна да је ротарy избацити из равнотеже ротирајућег сегмента за производњу електронских сигнала филтер умекшавање има један улазни примања рекао електрични сигнал рекао пиезоелецтриц кристал и имати излаз и један аналогни да дигитални Цонвертер који имају унос аналогни повезан са рекао производња рекао умекшавање филтер и дигитални излаз за производњу рекли сигнал за електро избацити из равнотеже.
3 . билансна машину као тврдио је како су у тврде 1 у коме је моторни средства диск је ДЦ никакав мотор.
4 . билансна машину као тврдио је како су у тврде 1, додатно које чине:
микропроцесор уређај укључујући централна јединица обраде, читање једина успомена, меморија са случајним приступом и сат, имати програм складиште у рекао читање једину успомену за контролисање рекао микропроцесор уређај да отелотвори рекао брзина контролу средства, рекао је брзина израчунавања средства, а рекао успоравање времена обрачуна значи.
5 . билансна машину као тврдио је како су у тврде 4, у коме каже успоравање средства се састоји од претходно утврђеним диск функцију за продуцирање линеарно различите брзине рекао предодредили успоравање стопа.
6 . билансна машину као тврдио је како су у тврде 5, у коме је рекао претходно утврђеним диск функцију протеже је интегрални број окретаја ротирајућег сегмента.
7 . билансна машину као тврдио је како су у тврде 4, додатно које чине:
визуелни приказ средства повезана са рекао микропроцесор уређај за приказивање стварних брзину ротације улогу, количину избацити из равнотеже и локација је избацити из равнотеже.
8 . билансна машину као тврдио је како су у тврде 7, у коме каже визуелни приказ средства састоји се од видео монитора.
9 . билансна машину као тврдио је како су у тврде 1, додатно које чине:
узорковање значи повезан са рекао трансдуктор значи за узорковање барем два одвојена сета дискретни секвенцијални узорак елемената рекао електро избацити из равнотеже сигнал стопом од претходно утврђеним узорковање;
меморија средства повезана са је рекао да је узорковање средство за складиштење, рекао је најмање два скупа елемената дискретни секвенцијални узорак сигнала рекао електро избацити из равнотеже;
демодулатед просечан избацити из равнотеже компонента обрачуна средства повезана са рекао меморије средства за подсећајући рекао дискретни секвенцијални узорак елементе и израчунавање демодулатед просечног избацити из равнотеже компонента сваког ускладиштене скуп дискретни секвенцијални узорак елемената рекао електро избацити из равнотеже сигнал за одговарајућим српасте компоненте система произвољне референца на претпостављена брзина одговарају за номинална брзина рекао брзина контролу средстава;
разлика угао обрачуна средства повезана са рекао демодулатед просечан избацити из равнотеже компонента обрачуна средства за израчунавање угла разлику између компоненти рекао демодулатед просечан избацити из равнотеже елемената дискретни секвенцијални узорак сигнала рекао електро избацити из равнотеже у односу на одговарајућој српасте компоненте система произвољне референца за најмање два скупа елемената дискретни секвенцијални узорка; и у коме је рекао брзина обрачун значи повезан са рекао разлику угао обрачун значи и израчунава рекао праву брзину запослено је рекао разлика угао; и у коме рекао успоравање времена обрачуна значи повезан са рекао демодулатед просечан избацити из равнотеже компонента обрачун значи и израчунава времена да почне да се успори рекао Ротирањем запослено је део израчунате демодулатед избацити из равнотеже сигнал исправљен за рекли израчунава стварне брзине.
10 . билансна машину као је тврдио у тврде 9, у којима:
Рекао је средство израчунавања брзине израчунава према #ЕQУ5### на једначину где Р = стварна брзина ротације ротирајућег сегмента, М = претпостављена број окретаја ротирајућег сегмента између центар је први скуп узорака и центар је други узорак постави брзином рекао номинална,
А = угао први узорак постави у радијанима, избацити из равнотеже
Б = угао други узорак постави у радијанима, избацити из равнотеже и
Т = укупна дужина времена између центар је први скуп узорака и центар је други узорак постави рекао номинална брзином.
11 . билансна машину као тврдио је како су у тврде 9, у којима сваки узорак скуп дискретни секвенцијални помацима састоји се од пет стотина дванаест помацима који обухвата 16 окретаја рекао Ротирани сегмента.
12 . билансна машину као тврдио је како су у тврде 9, додатно које чине:
отвор за кодирање ротације у комбинацији да буде темељ ротирајућег сегмента за генерисање тентативни електронских сигнала на брзину ротације ротирајућег сегмента; и
рекао узорковање значи да нисте повезани са рекао отвор за кодирање према којем је рекао да брзина узорковања је постављен у сyнцхронисм са рекао електронских сигнала указује на брзину ротације ротирајућег сегмента.
13 . билансна машину као је тврдио у тврде 9, у којима:
рекао демодулатед просечан избацити из равнотеже компонента обрачун значи израчунава демодулатед просечан избацити из равнотеже компоненте сваке од рекао ускладиштених узорака према #ЕQУ6### на једначине где Аxи заyсу одговарајућим X и Y демодулатед координата компоненте од просека поквари сигнал израчунат из одговарајући скуп узорака,
Н = број узорака дискретни по револуцију сегмента брзином рекао номинална,
М = број окретаја сегмента по узорак постави брзином рекао номинална, а
С (им + ј ) = јтх узорак рекао узорка елемената рекао електро избацити из равнотеже сигнала са револуције дела рекао одговарајући скуп елемената узорка.
14 . метод за аутоматско одређивање избацити из равнотеже локација у ротирајућег сегмента и позиционирање рекао део избацити из равнотеже локацију у претходно утврђеним позицији, које чине кораке:
Ротирањем улогу избалансирана два аxиаллy су се противили лежишта у на претходно утврђеним претпоставља угаоном брзином;
осецајуци ротарy избацити из равнотеже ротирајућег сегмента на барем један од рекао аxиаллy противи лежишта;
Генерисање пропорционалан сигнал је електро избацити из равнотеже да је сенсед ротарy избацити из равнотеже;
израчунавање стварних брзина угаоном ротирајућег сегмента из рекао је избацити из равнотеже сигнала и рекао претходно утврђеним претпоставља угаоном брзином;
рачунање времена да почне да се успори ротирајућег део унапред одређеним темпом да заустави ротирајуће улогу избацити из равнотеже локацију у претходно утврђеним позиција у односу на рекао сигнал електро избацити из равнотеже и рекао израчунате стварне угаоном брзином; и
убрзава ротирајућег улогу у рекао претходно утврђеним стопа када дође време израчунате времена да почне да успори ротирајућег улогу.
15 . метод као тврдио је како су у тврде 14, додатно које чине кораке:
узорковање први и други одвојене скупова дискретни секвенцијални узорка елемената рекао електро избацити из равнотеже сигнала на које се понављају временске интервале стопом од претходно утврђеним узорковање;
складиштење у спомен, рекао је прве и друге скупове елемената дискретни секвенцијални узорак сигнала рекао електро избацити из равнотеже;
подсећајући , рекао је први скуп елемената узорак из рекао меморије;
Израчунавање демодулатед просека електро избацити из равнотеже сигнал за рекао први скуп елемената узорка у односу на одговарајућој српасте компоненте система произвољне референца на претходно утврђеним претпоставља угаоном брзином од рекао опозвану први скуп елемената узорка;
подсећајући , рекао је други скуп елемената узорак из рекао меморије;
Израчунавање демодулатед просека електро избацити из равнотеже сигнал за рекао други скуп дискретни секвенцијални узорка елемената у односу на одговарајућој српасте компоненте рекао произвољно референтни систем на претходно утврђеним претпоставља угаоном брзином од рекао опозвану други скуп елемената узорка;
Израчунавање угла разлика између демодулатед просечан избацити из равнотеже сигнал за одговарајућим под правим углом компоненте система рекао произвољне референца за први пут рекао и другог скупа елемената узорка;
Рекао је корак израчунавања стварне угаоном брзина на ротирајуће сегмент запошљавања рекао израчунава разлику угао између демодулатед просечан избацити из равнотеже сигнал за одговарајућим под правим углом компоненте система рекао произвољне референца за први пут рекао и другог скупа елемената узорка; и
Рекао је корак за рачунање времена да почне за успоравање ротирајућег сегмента запослено је рекао израчунате демодулатед просек за електро избацити из равнотеже сигнал једног од рекао први и други скупови елемената узорак исправљен за рекли израчунава стварне угаоном брзином.
16 . методу као што је тврдио у тврде 15, у којима стварна брзина угаоном се израчунава у складу са једначина ##ЕQУ7## где М = претпостављена број окретаја између центар је први скуп узорака и центар је други узорак постави брзином рекао претходно утврђеним претпостављена угаоном
На = израчунате избацити из равнотеже фазни угао рекао први узорак постави у радијанима,
Б = израчунате избацити из равнотеже фазни угао рекао други узорак постави у радијанима, а
Т = укупна дужина времена између центар је први скуп узорака и центар је други узорак постави брзином рекао претходно утврђеним претпостављена угаоном.
17 . метода као што је тврдио у тврде 15 година у којима је први и други сетови сваки садрже пет стотина дванаест Репетитивни временске интервале.
18 . метод као што је тврдио у тврде 15, у коме рекао за складиштење корак и кораке у прорачуну рекао обавља микропроцесор.
19 . методу као што је тврдио у тврде 15, у којима је просек демодулатед компоненте за рекао први и други скупови су израчунати према #ЕQУ8### на једначине где Аxи заyсу одговарајућим X и Y демодулатед координата компоненте од просека поквари сигнал израчунат из скуп узорака,
Н = број узорака дискретни по револуцију сегмента брзином рекао претходно утврђеним претпостављена угаоном
М = број окретаја сегмента по узорка износи рекао претходно утврђеним претпостављена угаоном брзином, и
С (им + Ј ) = дужина узорка рекао узорка елемената рекао електро избацити из равнотеже сигнала са револуције дела рекао одговарајући скуп елемената узорка.
Опис:
Присутни изум генерално односи с аутоматом динамичке билансна и, више посебно, на аутоматске дигиталне динамичке билансна апарат у којима износ и угаоним локацију избацити из равнотеже у ротирајуће сегменту обрачунава се угасио, и део је престао са је избацити из равнотеже у претходно утврђеним позицији без употребе референце означавања ротирајућег дијелу.
Динамички настаје ротирајућег улогу као што је електромотор арматуре, део је монтиран на својој оси између лежишта, Ротирани и је избацити из равнотеже је осетио до вибрација или сила сензори на правац локацијама. Неколико метода и уређаји су развијена да бисте назначили локацију је избацити из равнотеже Ротирани делу. Рани две врсте машине у широкој употреби у индустрији користи строгоскопско и пхотоцелл технике да бисте пронашли је избацити из равнотеже. Ове обе су имале недостатак које захтевају физичке ознаке дијелу бити ротиран. Ове машине такође захтева визуелни процене локацију избацити из равнотеже и стога били предмет оператер грешка.
Најнапреднији машина овог типа је откривена у амерички Пат. Бр . 4,419,894 у Матумото, у коме је неозначена wоркпиеце ротира, је избацити из равнотеже Мери и налази се и на wоркпиеце престао са избацити из равнотеже положај у претходно утврђеним положај за наредни маркирање и материјални масовно додатак или уклањање. Ова машина користи вибрације сензора за генерисање сигнал за аналогне избацити из равнотеже, што је синусоидних. Пулс фаза је избацити из равнотеже онда електронски генерише се једном по циклусу на зероцроссинг на позитиван ће избацити из равнотеже сигнала. На wоркпиеце је подстакнут никакав мотор. Сваки диск пулс достављен никакав мотор узрокује wоркпиеце да ротирате углом непознат али основно. Контра, предодређен број који представља број интегрални никакав мотор дриве импулса, броји се на сваким откуцајем никакав мотор дриве, почевши од пријема пулс фаза је избацити из равнотеже и ротирано wоркпиеце је престала када је бројач достигне нулу. То је систем стварном времену у том импулси долазе из избацити из равнотеже сензор се користе покрену одбројавање.
Постоје неколико ограничења и недостатака повезане са ову врсту машина. Прво , знатна времена је потребно да се иницијално Подешавање машине да увећате авион одвајање, изаберите поставке за оптималну пулта и подесите убрзање и успоравање стопе за умањивање појас проклизавања. Ова подешавања се морају извршити за сваку врсту различитих wоркпиеце, Мери. Поставке утврђују Изволите методе које су неугодно и дуготрајан.
Друго , Матумото метод не проверава прецизност одређивања брзина ротације и стога уводи грешка због урођене диск појас проклизавања између никакав мотор диск јединица "и" Електромоторна сегмента.
Треће , мање разлике у арматуре пречници могу ли да вам представим грешке у избацити из равнотеже позиционирање јер машину Матумото меру и искористимо стварни ротациони фреквенцију на wоркпиеце.
На крају, јер је метод Матумото обухвата кораке дуготрајан подешавања и урођене грешке за сваку wоркпиеце, она подразумева значајна ограничења у ефикасности производних линија обрађени.
Присутни изум пружа билансна аутоматске и метод који надвладава наведеног идентификовани мане и недостатке. То је предмет овог изума да пруже строј динамичке билансна и дигитални метод за аутоматско одређивање износа и угаоним локацију избацити из равнотеже у ротирајућег сегмента и заустављање део са је избацити из равнотеже прецизно постављена у претходно утврђеним положај за маркирање и корекција.
То је даље предмет овог изума да пружи аутоматски билансна метод у коме угаоном брзина ротирајућег сегмента се прецизно Мери и корекцију у лажним угаоном брзина за прецизно израчунавање времена да успори и поставите је избацити из равнотеже у претходно утврђеним оријентацију.
То је даље предмет овог изума да пружи на аутоматско дигитални билансна апарат који дигитално израчунава избацити из равнотеже угао фаза линију до употребе микропроцесор и приказује је избацити из равнотеже сваки сторно авиона визуелно помоћу конвенционалне видео технологије.
У складу са тим поклон изум обезбеђује машину и начин за аутоматско одређивање локацију и количину избацити из равнотеже Ротирани сегмента прецизно и ефикасно. Изум укључује јединствену комбинацију кораке да бисте одредили локацију избацити из равнотеже и магнитуде. Метод састоји се од следећих оперативних корака:
(а ) Ротирањем улогу избалансирана два аxиаллy су се противили лежишта;
(б ) ствара се електрични сигнал пропорционалан да у ротарy неуравнотећен на једној од лежишта;
(ц ) израчунавање стварних угаоном брзином из несалдиране сигнал и на претходно утврђеним претпоставља угаоном брзином;
(д ) рачунање времена за коју се почне убрзање сегмента стопом од претходно утврђеним успоравање како би зауставили део несалдиране локацију у претходно утврђеним позицији; и
(е ) успорава део унапред одређеним темпом у право време.
Сликовите и специфичне отелотворење метод изум састоји се од следећих корака:
(а ) Ротирањем део између стационарне лежишта,
(б ) генерисање пропорционалан сигнал у аналогни електрични избацити из равнотеже силама генерисао ротирајућег улогу на локацијама правац,
(ц ) генериљужи временски интервал сигнали синхронизовано са ротацијом,
(д ) конверзију аналогне избацити из равнотеже сигнал у дигитални сигнал,
(е ) мерење и складиштење узорак првог дигиталног сигнала током првог скупа које се понављају унапред одређеним временским интервалима,
(ф ) мерење и складиштење узорак други дигитални током секунду као скуп временске интервале граниче са првом,
(г ) израчунавање просечне демодулатед фаза углова и за првог и другог скупа узорака према следеће једначине: ##ЕQУ1## где Аxи заyДа ли демодулатед координата компоненте просек поквари сигнал из скупа од узорка андqуот; Аандqуот;
Н = број елемената дискретан узорак по револуцију
М = број окретаја у скуп узорака
С = узорак елемент узорак сигнала електро избацити из равнотеже.
(х ) израчунавање стварних брзина угаоном Р према следеће једначине: ##ЕQУ2## где М = број окретаја између центар први узорак постави у центар је други узорак постави претпостављена угаоном брзином
Б = угао други узорак постави у радијанима избацити из равнотеже
А = угао избацити из равнотеже први узорак постави у радијанима
Т = укупна дужина времена између центар први узорак постави у центар за други скуп узорака
(и ) израчунава број временских интервала који одговарају избацити из равнотеже фазни угао стварне угаоном брзином,
(ј ) израчунавање успоравање временски период да бисте активирали улогу у претходно утврђеним интегрални бројне револуције,
(к ) којим се успоставља се Почетна референтна тачка одговарају неком тренутку током мерење интервалима, с временом
((л ) што је изазвало успоравање ротирајућег сегмента када протекло временске интервале од почетне референтне тачке је једнак збиру израчунате временских интервала који одговарају избацити из равнотеже фазни угао плус претходно утврђеним обрачуна временски интервал од почетне тачке.
Преферирани отелотворење балансирање машина укључује оквир, аxиаллy су се противили смер за ротатаблy подршку део бити стабилно, да бар једна снага детектор за откривање силе нормалне оси ротације сегмента, коло за производњу сигнал за електро избацити из равнотеже, сат за генерисање показатељ који се понављају временске интервале, узорковање уређај за мерење скупове, дискретни секвенцијални узорка елемената , меморије за складиштење узорака, уређај повезан са вози мотор за контролисање вози мотор синхронизовано са уређајем за узорковање, микропроцесор уређај за израчунавање демодулатед просечног избацити из равнотеже компоненте сваког од два непрекидном узорака, израчунавање вриједност разлика између та два скупова просечан избацити из равнотеже, израчунавање стварних угаоном брзином из вриједности разлика, контролисање успоравање вози мотор у сталној стопи јединицу улогу стационарна је , и рачунање времена да улогу да успори и заустави део с је избацити из равнотеже у претходно утврђеним позицији.
ФИГ . 1 је блок дијаграм два авиона напорно правац оптерећења;
ФИГ . 2 је квалификација за приказ за распоређивање оптерећења која илуструје Препарације појас другу јединицу између никакав мотор "и" Електромоторна сегмента;
ФИГ . 3 је графикон брзине угаоном против времена за ротирајуће wоркпиеце илуструју главне догађаје током мерење циклуса;
ФИГ . 4 је блок дијаграм два авиона напорно правац за распоређивање оптерећења коришћења за кодирање за генерисање тајминг интервалима; и
ФИГ. 5 је Делимична предњи приказ у два авиона тешко правац за распоређивање оптерећења приказан у ФИГ. 1.
Сада мислећи да цртежи и више посебно ФИГ. 1, тамо је приказан је основна блок дијаграм аутоматске дигиталне билансна машина и микропроцесора компоненти. Wоркпиеце део 180 бити стабилно је постављен између тешко лежишта 190 и 200. ДЦ никакав мотор 160 повезан са сегментом преко појаса 170. Постоје неколико смјернице појас који се може користити.
Говорећи о сада ФИГ. 2, тамо је приказан три алтернативна појас аранжмане. На ДЦ никакав моторне схеаве 330 повезан около курва цекрка 340 и смјернице 350 у два сегмента за Електромоторна 180. Појас 170 усмеравају испод део 180 и преко курва цекрка 340 и 350 је жељени договор за лаку делове где производња покренути брзина је много важније од смањивања буке сигнала. Појас 171 усмеравају преко део 180 и беспослицари 340 и 350 је алтернативни али не жељени распоред. Користи се појас 172 директно усмерени између никакав мотор и део где смањивања буке је критична.
ФИГ . 3 илуструје крива 1 секвенце типичне мерења. Крива 1 показује да је све већи део угаоном брзином док се не оперативне пуном брзином када постигне брзину постаје и остаје константа, док се успоравање почиње. Током региона 80 део је убрзавање је константна вредност од одмора у тренутку 10 на операционом брзину у тренутку 20. У тренутку 20 убрзање постаје једнак нули, а део ротира у сталном угаоном брзином током регионима, 90, 100, 110 и 120. У тренутку 60 успоравање почиње константне стопе у региону 130 док део је престала у тренутку 70. Убрзање и успоравање у регионима 80 и 130 не мора бити са истим стопама. Стопа критична је у региону 130 где успоравање мора бити довољно споро да без проклизавања између диск никакав мотор, улогу и диск појаса због Инерцијални снага и да мора да се појави у интегрални броју окретаја. Први узорак скуп почиње у тренутку 20 и довршен у тренутку 30 која је такође на почетак други скуп узорака. Други узорак постави крајеве у тренутку 40. Сваки скуп узорака 90 и 100 оптимално одговарају 16 окретаја од 32 узорака по револуцију за укупно 512 узорака за сваки скуп података. Поена , 140 и 150 односно представљају центар интервала узорковања првог и другог.
Одмах по повратку у ФИГ. 1, ДЦ никакав мотор 160 и лежајеви 190 и 200 се ригидно монтирају на машину оквир 5. Пиезоелецтриц трансдуцерс 202 и 203 су употребити за генерисање пропорционалан снагама примењена електричне сигнале. Када је део 180 ротира, те силе нормалне оси ротације и представљају је присутан у сегменту ротирајућег избацити из равнотеже. Сигнал који је генерисао пиезоелецтриц трансдуцерс 202 и 203 такође садрже нежељене сигнале. Нежељени сигнали на или изнад стопе узорковања су елиминисани од умекшавање филтере 210 и 220. Ово поквари сигнале (УЛ, УР) онда шаљу на мултиплексер 230 где избора или с-аЛили СРможе бити направљен за даљу обраду.
Одвајање авион је потребан јер се сигнал са давача 202 ће имати део својих магнитуде због утицаја снага на трансформатору 203 и обрнуто. Током калибрације вектор константи (К1, К2, К3, К4) су одређени у следећи скуп једначине: УЛ= К1* СЛ+ К2* СР УР= К3* СЛ+ К4* СР
Где
СЛје одвојене леви канал сигнал,
СРје сигнал за одвојене десни канал,
УЛје сигнал за композитне леви канал, и
УРје сигнал за композитне десни канал.
Поред коришћења познат поквари масе, позиције и фреквенцију ротације, константе К1, К2, К3, и К4може бити одређена и унете у радној меморији 300 аутоматски тако микропроцесор 270. Микропроцесор 270 омогућена је затим извршити потребне авион раставу.
Мислећи на ФИГ. 5, што је делимично фронтвиеw оцењени део растуће конфигурације, су били следећи физичке параметре захтева да буде за унос и складиште у микропроцесор 270 тастатура је РАМ 300 преко 370 (ФИГ. 1) уочи мерења ротирати или преокренути калибрацију било којег сегмента:
(а ) лево авион 531 локацију 530, мерена од курсу 190 дуж осе ротације;
(б ) оставио корекције радијуса 560, мерена од оси ротације развија звездасто на површину сегмента на локацији леви авиона 531;
(ц ) управо авиону 532 локацију 540, мерена од курсу 190 дуж осе ротације; и
(д ) право корекције радијуса 570, мерена од оси ротације развија звездасто на површину сегмента на локацији у праву авиона 532. Имајте на уму да је ФИГ. 5 илуструје дужине 550 Ротирањем део 180 из имајући 190 курс 200.
Односи се на ФИГ. 1, како би се одредио константе К1, К2, К3, и К4за предавање Ротирани делова, три окрета калибрацију поступак је пратио за генерисање три скупа познатих избацити из равнотеже сигнале које микропроцесор 270 се затим користи за математицки одређивање константне вредности. Овај поступак захтева употребу пхоторефлецтор сензор 310 и рефлективни мета 320 (види ФИГ. 1) привремено утиснута у ротирајућег сегмента 180 што је пример за жељену врсту Ротирањем делова.
Односи се на ФИГ. 5, рефлективни мета је приказан иза Ротирани улогу 180. У ФИГ. 5 се такође приказују калибрације маса 510 стављени на левој авион 531. Ово је положај тежину током првог спин калибрације. Део је онда престала и калибрацију тежину се преселио у други круг у праву авион 532 (приказана у Фантом у 520). Трећи спин врши калибрацију тежином уклоњена. Уочи прве спин, међутим, сљедеће информације морају бити уноса микропроцесор 270 путем тастатуре 370:
(а ) за калибрацију тежина;
(б ) радијус 560 на левој авион 531 мерена од оси ротације на површину Ротирани сегмента 180;
(ц ) угао између мета 320 и леви Калибрација тежина локацију 510;
(д ) радијуса 570 у праву авион 532 мерена од оси ротације на површину Ротирани сегмента 180;
(е ) угао између мета 320 и праву Калибрација тежина локацију 520; и
(ф ) фото пикап (310) угао Мери из реда на основну јединицу (5) казаљке, када се погледа са десне стране.
Оне три окрете пружају познате вредности од избацити из равнотеже из које микропроцесор кола одређује вредности од К1, К2, К3, и К4користи за исправљање стварне избацити из равнотеже сигнале на одабрани леве и десне избацити из равнотеже авионе, УЛи УРодносно да дамо сигнал истина избацити из равнотеже, СЛи СР.
Говорећи поново о ФИГ. 1, током спин сегмента за 180, обрада сигнала СРили СЛУнесите узорак задршку коло 240 из мултиплексер 230. Микропроцесор 270 такође храни тајминг импулса на стазу за чекање узорак за успостављање помацима у узорак.
Када ротирајућег улогу 180 стигне оперативне брзине два скупа узорковање почиње. Сваки узорак елемент за свако повећање узорка онда се конвертује дигитални сигнал еквивалентне аналогни/дигитални конвертор 250. Сваки елемент дигитални сигнал онда складиште микропроцесор у радној меморији 300 да чекају даљу обраду. Сваки скуп узорака 512 елемената је ускладиштена у случајним приступом меморија 300 у 512 одвојене локације која одговара сигналанд #39; с временском интервалу.
Централна јединица обраде 280 ознаке времена која одговара на произвољно тачку као што је задњи инкрементални узорак у време секвенца узорак као на почетну тачку. Сат 305, кроз Централна обрада јединице 280, такође пружа пулсеви тајминг за ДЦ никакав мотор тако да је положај ДЦ никакав 160 мотор у односу на почетну тачку, тренутно је познат по Централна обрада јединице 280.
Када два непрекидном пара од узорака САи СБсу ускладиштени по микропроцесор 270, у фази може се одредити угао у односу на произвољно референцу. Читање је централна јединица обраде 270 мој налог меморије 290 у којима 512 елемента табеле синус и косинус функције су ускладиштене. Ови столови онда запослено са сачуваним пробне податке за израчунавање просечне демодулатед компоненте фазни угао у односу на претходно утврђеним жељеној позицији. Вредности сто синус и косинус запослено је са елементима ускладиштене узорак од стране микропроцесора 270 за генерисање демодулатед фазни угао координате Аxи заyпо следеће једначине: ##ЕQУ3## где М = број окретаја у скуп узорака
Н = број елемената узорка по револуцију
С = сигнала на време инкрементални иМ + ј
Табеле синуса и косинуса онда били запослени код микропроцесор 270 на други скуп узорака за одређивање на демодулатед фаза угао координате Бxи Бyпо истој једначине.
И онда исправљања за било који грешку у претпостављена брзина Ротирани сегмента. Претпостављена брзина ручно унесе преко тастатуре 370 уочи балансирање и заснива се на распореду и релативне пречници витло диск 330, Ротирани део промер и никакав моторног стопа. У отелотворење ФИГ. 1, микропроцесор 270 пружа импулса да никакав проблем моторног 160 темпом којим руководи сат 305. Ако овако настави никакав постављено синхронизовано са коло задршку узорак 240, које такође поставља микропроцесор 270. Тамо би требало да је разлика између израчунате просечан фаза углове узорка скупова А и Б, ово означава да стварна брзина није синхронизовано са лажним брзину. Микропроцесор 270 направи исправку израчунавањем стварна брзина угаоном Р према следеће једначине: ##ЕQУ4## где М = број окретаја између центар први узорак постави у центар је други узорак постави претпостављена угаоном брзином
Б = угао други узорак постави у радијанима избацити из равнотеже
А = угао избацити из равнотеже први узорак постави у радијанима
Т = укупна дужина времена између центар први узорак постави у центар за други скуп узорака
Говорећи о сада ФИГ. 3, поена, 140 и 150 одговарају мидпоинтс узорак периода 90 одговарајуће да узорка А и узорка која одговара периоду 100 узорак Б, односно. Пошто су пробне периоде 90 и 100 исте дужине, у време инкрементални између 140 и 150 поена је ове исте дужине. Стога изнад једначина даје исправљени или стварних брзина ротације. Инверзна овој једначини пружа број времена помацима по револуцију сегмента. Период 110 приказан између 40 и 50 поена за произвољна је преузела временски период да надокнаде ред од компјутерског времена потребна микропроцесор 270 за израчунавање стварних фреквенције и да је по налогу 500 милисекунди. Био бих вам захвалан да један искусан у уметности да овога пута мора бити постављена у вези брзине операција микропроцесора 270. У периоду између 50 и 60 поена, 120 представља времена потребног за ротирајуће позиционирали с је избацити из равнотеже која се налази на жељено место коначни таква да у тренутку 60 избацити из равнотеже локација ће бити позиција претходно утврђеним интегрални бројне револуције са аутобуске станице и успоравање могло почети. Успоравање је препрограммед у микропроцесор 270 као константној стопи. Микропроцесор 270 је програмиран за генерисање импулса због вожње никакав мотор 160 за успоравање у складу са овом сталном успоравање стопа.
Рачунање времена да поставите 60 врши се израчунавањем укупну количину времена између почетне тачке и поента 60. Почетне тачке може бити потребе да мерење циклуса на да или после зареза 20. Обично користи тачку 40. Стога време до тачке 60 може израчунати додаје период претходно утврђеним одлагања 110 да израчунате фаза угао 120. Када је време протекло је једнако израчунате време за упирање 60 успоравање рампа је почела.
Да бисте приказали 360 додатно повезан микропроцесор 270. У комбинацији са обрачунавања места неравнотеже и контролисање успоравање никакав мото 160 да заустави је избацити из равнотеже на претходно утврђеним позицији, микропроцесор 260 такође генерише сигнале за приказивање преко екрана 360. Као и конвенционалне у таквим системима контроле микропроцесора, приказ 360 је запослен да бисте приказали кориснички упити за почетни скуп, када је у питању пример да уде у жељену брзину ротације ротирајућег сегмента, информације о статусу динамичке билансна операција и тако даље. Поред тога 270 микропроцесор знацаја је избацити из равнотеже у сегменту ротирајућег. Приказ 360 је запослена да би ова количина заједно са израчунате праву брзину ротације и локацију на дисбаланс по завршетку обраде приказати динамички билансна операције. Приказ 360 могла бити формирана светлости која емитује диода, са течним кристалима, како год да жељена отеловљење је монитор за видео приказа формирана са за катодну цев.
У отеловљење илустрована у ФИГ. 1, стопа моторног никакав је био под контролом у односу на стопу независно постави узорковање. ФИГ . 4 илуструје алтернативне зарад. Микропроцесор 270 контролира брзину пословања никакав мотор 160 из генерације у генерацију импулса са одговарајућим тајминг. Овом времену трајања импулса одвија се у односу на сигнале из сата 305. Отвор за кодирање 400 је везан на ротирајуће улогу до појаса 410. Ротација ротирајућег сегмента узрокује појас 410 да ротирате отвор за кодирање 400. Отвор за кодирање 400 заузврат генерише сигнал који указује на иконицама положај отвора за кодирање 400. Микропроцесор 270 запошљава овај сигнал из отвора за кодирање 400 за генерисање сигнал стопу узорковања за узорак задршку коло 240. Стопа узорак је стога асинхрони са моторног стопа никакав. У другом погледу, апаратуре илустрована у ФИГ. 4 послује на исти начин као што је претходно описано.
